因為皮膚真是個人體器官,是人體最大的器官,結構很複雜的。
有多複雜,如我們的皮膚能感受到感覺,可以追溯到皮膚裡各種奇奇怪怪的感官細胞。這些感官細胞經常震驚科學圈醫學家,只因它們實在太厲害,是造物主的神作,不是人隨便發明個玩意兒能替代的。
人體感官細胞中與觸壓覺有關系的比較知名的有邁斯納小體,它主要集中在指尖舌頭嘴唇這些地方,能分辨出十萬分之一克的觸摸以及一赫茲下的極低頻率。
一克是多重,一粒花生米的重量,人的皮膚能感受到十萬分之一花生米的觸碰感,是不是個個好神。人體其實本身很超神的。
只是這樣不足以概括皮膚的神奇,關於邁斯納小體上面的描述能再叫人害臊地聯想起什麽呢?是愛情愛撫。
邁斯納小體能感覺到你的撫摸是不是裝模作樣的愛我。
這?
原來皮膚藏有神知?
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你說這是機器能做到的嗎?
師弟米文林考慮的另一樣物理學概念“力”,力實際上是種互相作用,互相作用經常涉及到的是運動了。可以回頭去複習下中學時代物理學課本裡牛頓力學三大定律。
人體皮膚感官細胞中與運動有關的是帕西尼小體,它可以感受到萬分之一毫米的運動。所以,人拿根牙簽放在哪個物體表面上幾乎不用動都可以馬上有感覺。
這樣的人體感知,如果拿來和機器做對比,機器無疑是廢物一個。
腔鏡是工具,機器人機械臂也是工具,真就達不到人體恐怖的感知水平。腔鏡的話,操作杆對醫生而言如拿釣魚竿和筷子,中間沒有過多環節使得力“傳導”單純且順暢。手術機器人的機械臂關節過多,各種關節活動把作用力複雜化了,想把頭端的力單純無誤“傳導”到醫生手上去感知不可能。
常老師所在的脊柱外科講過是可以劃分為神經外科分類,涉及到重要的人體神經系統。神經系統手術一大痛點之前講過很多遍了,一點點差池亂碰直接讓病人殘廢。
手術中怕誤碰,最好別碰,不要碰,哪怕碰到最好是輕輕一碰知道碰到了,手立馬避開。
要達到這樣的手術目的,醫生能靠什麽?
靠的是人體內具有神秘恐怖力量的感知細胞。
這樣是不是意味著機器永遠做不到觸碰覺呢?
也不是。力學定律在那裡擺著,利用力的作用來測量力,按照人體感知細胞的作用機制來感覺到觸碰覺,同樣可以。所以她說了,是難,但不是完全做不到,只是機器要做到人體水平實在有待未來科技的突破。
“瑩瑩,你這個水平——”常家偉望著她,想到上次傅同學帶人回來後說的話,直接咕噥起誰蠢,“你應該接觸過手術機器人了吧。他們兩個傻子,問你問題問的不對。”
(周俊鵬:我我我,我好難。)
周前輩問她有沒有接觸過任師兄的機器人,她肯定沒接觸過,她沒對周前輩撒謊。